Mpụta nke oche nkwagharị emeela ka ndụ ndị agadi dị mfe nke ukwuu, mana ọtụtụ ndị agadi na-achọkarị ndị ọzọ ka ha mee ha n'ihi enweghị ike anụ ahụ. Ya mere, oche nkwagharị eletrik na-apụta ìhè, yana mmepe nke oche nkwagharị eletrik, oche nkwagharị eletrik na-amalite ịpụta nwayọọ nwayọọ. Oche nkwagharị a nwere ike ịghọta ịrịgo steepụ ngwa ngwa, ma nwee ike idozi nsogbu nke ndị agadi na-arịgo na ịrịda steepụ, karịsịa maka ụlọ obibi ochie ndị ahụ na-enweghị igwe mbuli elu. A na-ekewa oche nkwagharị eletrik na steepụ nkwado steepụ, oche nkwagharị wiil kpakpando na oche nkwagharị steepụ. Na-esote, ka anyị leba anya n'ihe ọmụma zuru ezu nke oche nkwagharị eletrik.
1. Oche nkwagharị ịrị elu steepụ na-akwado nzọụkwụ
Oche nkwagharị a na-eji ịrịgo steepụ nwere akụkọ ihe mere eme nke ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ otu narị afọ. Mgbe e nwesịrị mgbanwe na mmezi na-aga n'ihu, ọ bụ ugbu a ụdị usoro nnyefe dị mgbagwoju anya karịa n'etiti ụdị oche nkwagharị niile na-eji ịrịgo steepụ. Ụkpụrụ ya bụ iṅomi ihe ndị na-eme ka ahụ mmadụ na-arịgo, a na-ejikwa ngwaọrụ nkwado abụọ na-akwado ya iji ghọta ọrụ nke ịrịgo steepụ na ịrịda. Nchekwa nke oche nkwagharị a na-eji ịrịgo steepụ dị elu karịa ụdị ndị ọzọ, a na-ejikwa ya eme ihe nke ukwuu n'ọtụtụ mba mepere emepe.
Usoro nnyefe nke oche nkwagharị steepụ nke a na-akwado site na steepụ bụ usoro modular dị mgbagwoju anya ma jikọtara nke ọma, ojiji nke ọtụtụ ihe siri ike na ihe dị mfe na-eduga na oke ọnụ ahịa ya.
2. wheel ịrịgo steepụ wiil kpakpando
Usoro ịrịgo nke oche nkwagharị ịrịgo nke ụdị wiil kpakpando nwere ọtụtụ obere wiil nke kesara n'otu aka ahụ na ogwe taị "Y", "kpakpando ise" ma ọ bụ "+". Obere wiil ọ bụla enweghị ike ịgbagharị gburugburu axis nke ya, kamakwa ịgbagharị gburugburu axis etiti na ogwe taị. Mgbe ị na-eje ije n'ala dị larịị, wiil obere ọ bụla na-agbagharị, ebe mgbe ị na-arịgo steepụ, wiil obere ọ bụla na-agbagharị ọnụ, si otú a na-aghọta ọrụ nke ịrịgo steepụ.
A na-edozi obosara na omimi nke obere wiil ọ bụla nke wiil kpakpando na-arịgo. N'usoro ịrịgo steepụ dị iche iche, ọ dị mfe ịpụta na ọ na-amị amị ma ọ bụ na-amị amị. Na mgbakwunye, ọtụtụ n'ime wiil kpakpando na-arịgo n'ụlọ enweghị ọrụ nke iji brek mgbochi skid.
Ọ bụrụ na ọ na-amị amị n'oge eji ya, ọ ga-esiri onye ọrụ ike ijikwa oche nkwagharị ahụ, nke dị kilogram 50. Ya mere, nchekwa nke wiil kpakpando a bụ oche nkwagharị maka ịrịgo steepụ. Mana nhazi nke igwe ịrịgo steepụ kpakpando a dị mfe, ọnụ ahịa ya dịkwa ala, ọ ka nwekwara ahịa ụfọdụ n'ime ezinụlọ ndị ọnọdụ akụ na ụba ha adịghị mma nke ukwuu.
3.Ịrịgo oche nkwagharị Crawler
Ụkpụrụ ọrụ nke oche nkwagharị a nke ụdị steepụ a na-arịgo dị ka nke tankị. Ụkpụrụ a dị nnọọ mfe, mmepe nke teknụzụ crawler etolitela nke ukwuu. Ma e jiri ya tụnyere ụdị wiil kpakpando, oche nkwagharị a nke ụdị crawler nwere ọganihu ụfọdụ n'ụzọ njem. Usoro nnyefe ụdị crawler nke oche nkwagharị a na-eji ụdị crawler eme ihe na-eme ka nchekwa dịkwuo mma site na njide nke onye na-arịgo steepụ nwere nnukwu mkpọda, mana ọ na-enwekarị nsogbu mpịakọta n'ihu na azụ n'oge usoro ịrịgo. Mgbe ọ na-ezute steepụ, onye ọrụ nwere ike itinye crawler n'akụkụ abụọ ahụ n'ala, wee tinye wiil anọ ahụ ma dabere na crawler iji mezue ọrụ nke ịrịgo steepụ.
Oche nkwagharị nke ụdị steepụ na-arịgo elu nwekwara nsogbu ụfọdụ n'usoro ọrụ ahụ. Mgbe onye na-agbagharị elu ma ọ bụ na-agbada otu nzọụkwụ, ọ ga-atụgharị gaa n'ihu na azụ n'ihi mgbanwe nke etiti ike ndọda. Ya mere, oche nkwagharị nke ụdị steepụ na-arịgo elu adịghị mma maka ojiji n'okpuru gburugburu ebe steepụ dị nro na ntụgharị karịa ogo 30-35. Ọzọkwa, iyi nke ngwaahịa a dị oke ibu, ọnụ ahịa ndozi na mmezi ikpeazụ dịkwa elu. Ọ bụ ezie na iji ụzọ crawler dị elu ga-eme ka iguzogide iyi dịkwuo mma, ọ ga-emebikwa steepụ ahụ. Ya mere, ọnụ ahịa nke oche nkwagharị nke ụdị crawler na ojiji ya n'ikpeazụ ga-eweta nnukwu ọnụ ahịa akụ na ụba.
N'ihi mkpa zuru oke nke ijide n'aka na ndị nwere nkwarụ na ndị agadi na-arịgo ma na-agbada steepụ ahụ dị nchebe, a ka ga-ebute ụzọ na oche nkwagharị dị nchebe karịa karịa nke dị ọnụ ala maka ịrịgo steepụ. A kwenyere na site na ntụkwasị obi dị elu nke oche nkwagharị ịrịgo steepụ nke a na-akwado, ọ ga-aghọ oche nkwagharị ịrịgo steepụ a ma ama n'ọdịnihu iji jeere ndị nwere nkwarụ na ndị agadi ozi.